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ag真人试玩平台-ag真人试玩网址|重邮研发出“行者一号”步态机器人

发布时间:2025-10-17 11:25:47    次浏览

novideo(重庆晚报第一眼网记者张水红4月13日15:55摄影报道)说到机器人,你立即就会想到那些步履机械、行动缓慢的机器人,不过,再过不了多久,也许和你并排健步齐飞的就是它们。记者从市科委获悉,“市杰青”重庆邮电大学李清都教授牵头的研究团队近日成功研制出足式机器人步行平台“行者一号”原理样机。昨日,记者在重庆邮电大学和这位“行者一号”一起散步,它的步态自然优雅,行走速度和人差不多,可达到2公里/小时,走持续行走40公里,只需耗电0.5度。记者现场看到,“行者一号”身高115厘米,体重仅为9.6公斤,属于很多同类中的身材苗条型。不过,它长得有点奇怪,一个四四方方的上体,相当于人的“大脑”,里面容纳着2个电机、一个主控板和包括陀螺仪和编码器在内的传感器。行走时,有传感器采集动态数据同步上传到主控板,然后主控板控制电机,实现行走。当然,要行走必须有腿。“行者一号”有四条“腿”,每两条“腿”为一组,相当于人的一条腿,不过还没有膝盖。因此,行走的时候直着走,腿不会弯曲。李清都称,接下来他们将会给它加上膝盖,让它行走更自然。“我们还在不断改进,基本上每天都在改进。”李清都称,目前世界上只有美国康奈尔大学的“游侠”步行机器人可以拥有这样行走自然、续航里程长的特性,“这个机器人是我们的偶像,我们准备超越它”。据介绍,“游侠”创造的最远行走记录为30小时行走65公里。李清都和他的团队计划把让“行者一号”实现在耗能1度电的情况下行走到100公里。“步态机器人可应用的领域很多。”李清都称,它相当于一个平台,如果你想让它参与巡检工作,就可加装一个摄像头,就可代替人到危险环境下进行巡检;如果你想让它陪伴小孩,也可以把腿做短点,样子萌点;或者可以作为康复健步器,帮助患者做行走康复训练……“这些技术都比较成熟,只需要集成一下就可以”。